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    90度氣爪的工作原理及相關知識了解一下

    時間:2021-11-16 20:42:58 點擊次數:

        90度氣爪的工作原理:氣爪,實際上又叫氣缸,是一種用來抓取物體的工具,那么氣爪的工作原理是什么?氣爪的特點是什么?下面給大家詳細介紹下關于氣爪的相關問題,以供參考。

        氣爪特性及氣爪氣原理

    90度氣爪的工作原理及相關知識了解一下(圖1)

        氣爪是現代氣動機械手的關鍵部件,它具有多種抓取功能。氣爪具以下特征:

        ⑴全部結構均為雙動式,可實現雙向抓取,可自動對中,重復精度高;

        (2)不變的抓握力矩;

        (3)在氣缸的兩側可以安裝不接觸的探測開關;

        (4)有多種安裝、連接方式。

        平行氣爪的工作原理是通過兩個活塞運動。每個活塞都有兩個與氣力手指相連接的滾輪和兩個曲柄,構成一特殊驅動單元。這種方法使氣動手指始終在軸對心運動,每個手指不能獨立運動。

        如果是手指反方向移動,那么之前受壓的活塞在排出,而另一個活塞在壓下。因此,并聯夾爪為單軸驅動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一曲柄槽對應。為了降低磨擦阻力,爪片和主體采用鋼珠滑軌結構。

        以上就是氣爪的相關事項。

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